大部分是可以直接连的，mg995电压范围是3-7.2V，可以直接驱动但是如果加驱动电路对你来说不是很麻烦的话还是推荐加一个，mg995也属于大舵机，加个上拉电阻都是可以的
看电平标准，舵机有没有额外供电啊，没有肯定要的，单片机输出的是信号，不是功率
需要给你完成一份吗
