按照情况描述,还是原来的问题。如果你方认为责任比例和赔偿方案不合理且无法协商,那就只能报警处理,待交警出具事故认定。后续该怎么赔就怎么赔。目前的情况是对方也不认为这个完全是对方的责任,但是因为有保险才与你方进行协商,分担部分费用的,若协商无果就只能经公办理。
自己解决吧