工作条件：供电电压，输出电压，工作温度，工作速度，抗冲击振动。
选择编码器输出形式：绝对式编码或增量式脉冲。
确定圆周输出的数量，是否需要要零位。
考虑可安装空间大小，考虑维修更换选择最佳位置，确定外形尺寸。
考虑是否使用空心轴、半空心轴、实心轴。
考虑电缆长度。
编码器主要就有几个参数
线数：就是编码器转一圈产生多少个脉冲，这个是你期望的精度和连接时有没有减速比决定的
相数（路数）：1相的只能测速度，无法判断正反转。2相的可以判断正反转，3相的在每圈开始都会有一个脉冲，这样可以避免积累误差。
安装尺寸
主机的转速
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