cos(-a)等于cos(a) sin(-a)等于sin(a) 因为y=cosx /sinx 的函数图象是关于y/x轴对称的，所以对于x和﹣x，代入函数中得到的函数值都是一样的
cos（-a）=cosasin（-a）=-sina
cos(-A)=cosAsin(-A)=-sinA
