春秋五霸中为什么只有楚庄王一个称为王，其他都为公呢

楚王是僭称

五霸真实的爵位分别是

齐桓：侯爵
宋襄：公爵
晋文：侯爵
秦穆：伯爵
楚庄：子爵

楚国本来是周朝的子，也就是子爵。后来自己僭称王，但其他各国都没有效法。

楚国地处南方，它的文化背景与以北方文化为中心的中原文化不同，而且楚国既不是周朝的亲族诸侯，也不是周朝分封功臣所建立的国家，更不是被征服的国家，楚国的建立是周朝对边远部族的一种承认而已。楚国自身也认为自己应当与中原文化有所区别（史记•楚世家：我蛮夷也，不与中国之号谥），所以，在政治制度上楚国与周朝以及同时存在的其他诸侯国有明显的区别。
称王的不是楚庄王而是楚武王熊通 比楚庄王要早120多年

春秋时期，周天子下面公爵是最高的爵位，楚王的王爵是自己封的。

前706年，不满自己国大爵小的楚君熊通认为其先祖鬻熊是周文王的老师，有辅佐文王推翻殷商建立周王朝的功劳，只因早死而仅得到子级的爵位，遂攻打姬姓诸侯随国，目的是要求周天子晋升其爵位，遭拒，熊通率兵再次征讨随，灭其国。熊通因此在前704年自称为王（后谥武）。

王号是楚国僭越的，楚国本子爵。

至于其他诸侯称“公”，按照《左传 杜预注》的说法：公、侯是一等，伯是二等，子、男是三等。

也就是说：公爵、侯爵在部分礼仪、场合可以归于一个等级上。

但是《左传》本身对各国诸侯的爵位是很明确的，如晋侯、齐侯等的称呼是很明确的。“称某某公”，可能是周朝东迁以后，王室威信下降，而这些诸侯尤其以晋、齐为首的大国侯爵诸侯，觉得自己的实力已经足够“称公”而僭越的。