安川伺服ON和伺服OFF是怎么设置的 是通过伺服控制器输入指令吗

2025-03-12 23:51:39
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回答1:

肯定波动,伺服是位置、速度、扭矩三种闭环模式,说白了就是位置和电流,在做闭环时,是不断调整的过程,扭矩本身也是波动的,尤其带上负载,因此你监控到的是波动切不为零;