谁知道这是什么虫子，怎么消除

这是寄居在你家的臭虫，会吸血，还可能会传染疾病。
建议你家搞好卫生，彻底清除。
百度百科有具体介绍，你去看看

臭虫俗称壁虱，属半翅目、臭虫科。虫体呈宽扁的卵圆形、红褐色，无翅，但有明显的翅基。生长繁殖在人居室、床榻，嗜吸人血的臭虫有2种，即臭虫属的温带
臭虫和热带臭虫。两者形态和生活史均相似。前者分布广泛，后者仅分布在热带和亚热带.
防治原则:
搞好居室卫生，堵塞家具、墙壁、地板，特别是床椅的缝隙以治理臭虫孳生地。同时要经常杀灭臭虫，保持家中的干净，经常清洁家中的环境，清楚杂物，特别是旮旯小地方，是臭虫们经常出入的地方。在臭虫比较容易出现的缝隙地方用石灰挥洒一下，发现臭虫爬过的地方，要用滚烫的热水进行清洗，以防止臭虫在上面留下幼卵。对于一些不能用开水泡烫的物品，这时候需要挑阳光直射比较强的一天，在太阳底下暴晒4~6个小时，这个期间一定要进行翻动，既然是杀虫，就一定要全方位的进行。用净威灵消杀，买好药之后，药全面 喷杀，不留空间。杀完后，自己的衣物，被子都要放到开水里面烫烫，或者拿出去暴晒。保证消灭干净。如果你家情况太严重，已经不好控制了，比如好几个房间都被咬了，那就要加大用量

是臭虫

是不是蜱虫

吸血的，和狗鳖差不多，可以用雷达喷雾剂熏跑。