这个原理挺简单的，不过我也好久没用了，具体的记得不是那么清楚。
你拿本单片机的书（应该讲原理的书的都可以），找到编码键盘那块，看一会就会了~~
基本原理：当你按键按下后，键盘程序进行行列扫描，就可以确定为哪一个按键，然后跳到相应的子程序（你这边就是控制继电器了）！
补充回答：
那你就进行相应的设置，开外部中断等，然后就把下面的键盘和转移程序放到中断里面（即一般情况时程序停在等待中断处，当你中断按钮按下后，然后就进入子程序，等待你的键盘数字按键。。。）
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