所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。
所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。
若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。
驱动NDM442采用脉冲控制方式，通过改变控制脉冲的频率实现电机转速的控制；驱动NDC552采用自发控制脉冲方式，通过外部电位器或输入模拟控制信号实现电机转速控制。
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