上升时间指响应从终值10%上升到终值90%所需的时间；峰值时间指响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。
自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论中的上升时间和峰值时间是定值或随动自动控制的阶跃响应分析中的两个动态指标（数据）。上升时间指响应从终值10%上升到终值90%所需的时间；峰值时间指响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。如下图所示。
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