单级摆线针轮减速机就是一级变速，双级摆线针轮减速机就是两级变速，相对于单级摆线针轮减速机来说，双级摆线针轮减速机速度要慢。
一级 二级 减速 是更高减速比的意思
摆线针轮减速机
本来就有很高的比例了，一般不需要 2级 3级 。
双级与单级 是说 高速摆轮 按照 180 度 来 布置，可以减震，在负载轻的时候，只装一个也可以用，减速比是一样的。
