A、振动的物体都能够发声，如果该声音不在人的听觉频率范围之内，人是不能听到声音的，故A选项说法错误；
B、声音是由物体振动产生的，发声的物体一定在振动，因此B选项说法正确；
C、声音的传播需要介质，声音不可以在真空中进行传播，因此没有传播速度；故C选项的说法错误；
D、从环境保护上说，凡是影响人们正常的生活、学习、休息的声音都是噪声，因此在人需要休息的时候，动听的音乐是令人讨厌的，因此乐音有时也能成为噪声，故D选项说法错误．
故选 B．
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