在对方履行期限内可以直接去保险公司拿。如果在判决书的期限内对方没有履行，可以向法院申请执行。
判决书生效后，需要拿着判决书去找当事人要赔偿金，当事人不赔偿的，你需要申请强制执行，让法院冻结他的账户或者查封、拍买他的财产赔偿你。
你的律师没帮你与保险公司交涉，将你的账号给保险公司，如果各方都不上诉，很快就能拿到赔偿款，你应该找保险公司要，不行的话申请法院强制执行
