你好！如果是晚上一点，你只能从皇岗口岸回深圳了，因为皇岗口岸是唯一一个24小时通关的口岸。你可以从香港市区打车到皇岗口岸，然后过关。如果以上回答能帮助到你，请记得随手点“满意回答” Y(^_^)Y
罗湖口岸24小时出入境。
