步进电机都有共振区，一般其转速在每分钟60转到120转之间。就会有强烈的振动和噪音。为了避免这一现象一般是避开这一工作频率。如果工作环境必需是这一工作区，普遍的做法是用带细分的驱动器或者用阻尼器。用这两种方法可以很好的解决共振的问题。加减速器也可以实现，但会有力矩丢失问题。所以实际应用中还是用驱动器细分技术比较普遍。
步进电机在一定的工作频率下（转速），会产生强烈的震动和噪声。这一区间就叫共振区。例如在120转左右的J8步进电机就会产生共振。
一般步进电机只能避开该段工作来减少。
不过步进电机也分几种。一般情况下混合式的电机共震较少。
我调试过一台百格拉的步进电机，在20转/分时有共振，但是不能改用其他转速，后来就通过调整工作电流来实现。
供你参考。
共振区只有一个很小的范围，不见得
unsigned char FFW[4]={0xf1,0x03,0xf2,0x06,0x04,0x0c,0xf8,0x09};
数组值是4你这个不对吧
没看到硬件很难帮的。
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