zigbee可以组三种类型的网络——星型、树状、网状。
组网过程大体一致，路由过程存在很大的差别
zigbee组网首先都是由协调器发起组网，扫描环境是否存在其他干扰，选择较好的信道和独一的PANID进行组网
路由节点加入网络：星型网路由直接加入协调器就OVER了；树状网路由节点会找一个较好的父节点，以后通信只和父节点进行，以此类推；网状网路由节点会随机加入网络，但路由是AODV方式，即按需路由，源节点有信息时才发起路由发现，其余时间只是周期性维护下邻居表。当然地址分配也会存在差别，其他的也有一些差别，这里长话短说，仅仅说下组网过程的差别
对应最后一个问题，协议栈与协议的关系
协议通俗的说就是一些算法的集合
协议栈通俗地说就是协议的语言实现，例如zigbee协议栈就是用C语言实现了一些必要的协议算法
希望对你有帮助，欢迎追问！！！
最底层就是一些无线节点，向上就是路由节点，再向上就是协调器，协调器可一跟电脑连。zigbee就是协议栈啊
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