马其顿王国位于地中海东部，是巴尔干半岛北部的一个古老国家。境内可分为两大部分，即以山岳为主的上马其顿和以平原为主的下马其顿。历史上的三次马其顿战争发生在公元前3世纪末期到公元前2世纪中期，即马其顿的安条克王朝统治时期。安条克王朝对内镇压希腊的反马其顿运动，巩固对希腊地区的统治，对外则与包括罗马在内的其他国家争夺爱琴海和赫勒斯滂海峡的霸权，腓力五世(公元前220—前179年在位)当政时期，西方的罗马共和国也正在大举扩张，它欲取得头等强国的地位，必须对付地中海东部的马其顿王国。因此，两强相遇，战争势不可免。
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