主要改型：
BM-21P。在吉尔131（6×6）卡车底盘上换装36管火箭炮，北约称M1976式，该炮装备在前苏军摩化步兵团中，主要用于发射化学弹和杀爆弹，精度和稳定性都有所提高。
BM-21B。装在嗄斯-66车上,12管火箭炮，北约称M1975式。该炮装备前苏军空降师。
还有一种新设计的改进型，用BM-21式30管自行火箭炮替换40管火箭炮，装在日本ISUSU2.5吨卡车底盘后部，由2个发射器组成，每个发射器有15个发射管，分3层排列，每层5个发射管。
BM－21式火箭炮的几种其它型号还有6管和9管两种，均装在轻型卡车底盘后部。
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