该车是韩国大宇重工业有限公司投资，在美国食品机械化学公司的AIFV装甲步兵战车基础上发展起来的，但较AIFV有许多改进，特别是在机动性方面。
在研制过程中，采用了一些其他国家的部件，诸如英国阿尔步板材有限公司的铝装甲、联邦德国MAN公司的柴油机、英国自动变速箱公司的T-300液力机械传动。
AP精密液压件公司设计和制造了全套动力操纵的制动和转向系统，并供应了由发动机驱动的泵和后部跳板式大门上的小门控制线路。制动与转向系统中使用了卡钳型盘式制动器。
1985年开始列装，到1988年中期已有200辆交付韩国使用。
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