AGM-65F：为红外成像型，1980年10月开始改进，1985年投产，1989年进入美国海军服役，研制费和采购费纳入E/F型改进计划，两型总计733.5百万美元，批生产总数亦纳入E型改进计划，E/F两型总计5002枚，单价131万美元。其主要改进之处，是在D型红外成像导引头的基础上，专为攻击舰艇目标增加了图像调制处理能力，并采用重量增大到136kg的爆破穿甲战斗部和可调延时引信。
