醉酒驾驶机动车保险公司一般是不赔偿的。有下列情形之一，保险公司在交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：(一)驾驶人未取得驾驶资格或醉酒的；(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；(三)被保险人故意制造交通事故。
