机械臂最前面是一个气缸，来带动一个爪子。后面一般来说是6个轴的，通过步进电机或者私服电机来驱动。不懂问，可以提供代做。
这个应该是乐高的积木搭起来的，它是通过中间应该有个小电机，然后带动连杆机构，然后抓夹动作。
