首先看看正交矩阵的性质:
若A是正交阵,则A的性质为:
(1)A是正交矩阵
(2)AA‘=E(A’是A的转置,E是单位阵)
(3)A‘是正交矩阵
(4)A的各行是单位向量且两两正交
(5)A的各列式单位向量且两两正交
因为A为正交矩阵
所以 A‘A=E.
所以
<β1,β2>=
= (Aα1)’(Aα2)
= α1‘A’Aα2
= α1‘α2
=<α1,α2>