车道偏离提醒用的……就是如果你一直在沿一定的直线行驶，突然车子跑偏 了，就是偏离原来的路线了，这时他会自动提醒你，有可能是你打瞌睡了
车道偏离警告
应该是ACC自适应巡航系统吧？或者主动车道保持辅助系统……
