内部故障，电流测量超过范围最好直接与ABB的售后服务联系F0021应该是西门子变频器的故障信息，F0021表示接地故障。ABB的传动盘故障信息都是FF字头的，并且没有0021这个代码。
变频器是啥名称型号啊，说出名称型号才好回答。
