船的运动是和运动，可以表示为在绳子方向与垂直绳子方向的速度的合成。因为要求绳子上个点的速度所以要沿着绳子分解，至于要正交分解，是因为可以排除另一个分速度对绳子上速度的影响。垂直方向的速度是绕一点转动的速度
垂直于绳的分速度
=
绳长 * 绳子绕固定点转动的角速度
