测量到三相电机线电阻后，如何转变为相电阻？

测量到三相电机线电阻后，根据获取的直流电压u和直流电流i计算相电阻值，计算公式为：其中，ra、rb、rc分别为三相绕组的电阻值。另一方面实施例提供的电机相电阻测量方法适用于y型联结和三角形联结两种不同联结形式的三相绕组。

对于无人机电机来说，其三相绕组联结方式是比较难以直接得到的，因此本申请实施例提供了一种可以方便的测量出其等效相电阻，而无需知道绕组的联结方式的相电阻测量方法。

技术分析

永磁无刷电机以其结构简单、运行可靠、体积小、质量小、损耗少、效率高，以及电动机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，应用领域几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。

永磁无刷电机参数对于其应用有着重要的影响，尤其在开发控制器时，需要测量其相电阻。对于永磁无刷电机相电阻参数的辨识，通常采用仪器进行检测，因而增加了人力和成本。

线电阻转化为相电阻的方法，如下图所示：

其中左边的为三角形电路的线电阻到相电阻的转换公式，

右边的为星形电路的线电阻到相电阻的转换公式。

当三相测量电阻平衡时，Y接线时，R相=1/2的R线，Δ接线时，R相=1.5R线。

三相电机有三相绕组，每相绕组有两条线，这两条线的电阻就是相电阻的两倍。
也就是说，如果你测得三相电机线电阻为10欧姆，那么每相绕组的电阻就是10/2=5欧姆。

星形-三角形变换，
见：http://baike.baidu.com/view/3822795.htm