首先确定功率P=F*V,然后在除以皮带,齿轮的传动系数。算出所需电机功率选择电机。然后在根据电机输出功率计算扭矩,根据电机的转速 和速度V 确定 传动比i。然后分配传动比。选择轴,齿轮,然后轻度校核。轴承寿命校核。