高级指令F168-F176中找一个使用与FP-X的，你要他正反转里头都可以设定，你说的6MM你得知道你的步进马达的步距 角度，有丝杆的话还要加丝杆的导程算才能得出一个脉冲走的距离，这样你就可以随心所欲的想让它转多少就转多少了-------
这个应该不难啊
