松下A5伺服电机Z相脉冲收到干扰原因及解决

2025-02-27 10:58:10

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回答1：

可能的干扰原因：第一，就是伺服工作过程中产生的谐波干扰了编码器的Z相。
第二，就是外界的谐波干扰了编码器的Z相。
确定干扰源的方法，最好是用频谱分析仪来检测一下。如果没有频谱分析仪的情况下，只能去尝试。
解决方案有：
第一，换用厂家提供的带屏蔽层的编码器连接线；
第二，将伺服驱动器进行可靠、有效的接地；
第三，在伺服驱动器上加装伺服专用滤波器，对伺服产生的谐波进行抑制；
第四，查找外界可能的干扰源，并对其采取谐波抑制措施。