一般情况下，电机刚通电是，会忽然抖动一下，这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点。在运行中就会没有了抖动，当出现上面的情况时候有几种可能：
1.驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。
2.驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区
3.电机负载过大。
4.提供电压是否够。
通过以上的检查后一般如果设备没有问题就可以解决。
这个正常现场，步进电机上电需要初始定位，才能实现后面正常控制。
大家都说:步进电机颤抖的原因通常是因为通电的顺序不对(当然不排除机械故障),造成通电顺序不对无外乎以下几原因:
1.驱动选用错误;
2.电源线有松动/接触不良现象;
3.频率不对;
4.电压过高或过低;
5.机械故障;
所以,你要一条一条的排查;
1.仔细核对你的驱动器是否与机型匹配;
2.电源线是否接入正确\良好\可造;
3.试着改变其它频率;
4.调压电压再试;
5.更换其它同型号机器试验;
还有打广告的阿
单片机初始化有问题，仔细检查一下，弄好了不会那样的
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