A、相互接触的物体之间如果没有力的产生，就没有摩擦力．A错误．B、摩擦力产生的条件包含弹力产生的条件，故有摩擦力时必定存在弹力．B正确．C、滑动摩擦力的方向总是与物体相对运动的方向相反，静摩擦力与相对运动趋势的方向相反．C错误．D、摩擦力的方向与接触面相切．D正确．故选：BD．
