光电编码器，增量型编码器和绝对式编码器。增量分为旋转和直线编码器。
之前，增量式和绝对正确的：，
增量式和绝对编码器，如他们的名字显示绝对编码器的绝对位置和增量式编码器的相对位置。因此，每次你使用回原点操作的增量式编码器必须找到参考位置。
旋转和线性;
它们的结构是不同的，旋转编码器的参考光栅是一个尺度均匀的玻璃盘，而线性是玻璃规模。通过扫描光栅，相差90度彼此产生四个正弦电流相差90度，并做处理中的四个电流信号之间的旋转，并产生一个电压，线性编码器的信号的差为90度;是它的光栅标尺和读头之间的相对运动产生交替投影的光或反射的效果产生的脉冲的电压差为90度。
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