华胥引是古代历史上本来就有的还是唐七公子自己想出来的？

　　是杜撰的。
　　《华胥引》为唐七公子所著小说，共两册。若用生命换一个过往完美的幻境，你可否答应？或许你会摇头，但她们应了。在这明猜个发生在乱世的故事里，卫国公主叶蓁以身殉国，依靠鲛珠死而复生。当她弹起华胥调，拆宴便生死人肉白骨，探入梦境与回忆。以命易梦轻叹悲欢离合一场戏，黄梁之后，尚剩几何？而她与亡她国家的陈国世子苏誉一次一次于幻境中相遇，身份两重，缘也两重。对他们而言，世界的倾塌只需要那么轻轻一句话，无旅槐银奈痛苦的现实，难以承受的痛，不如只求在梦中得到一个圆满。

华胥引，选自《中国音乐大全 古琴卷5》
古琴曲谱(3张)[1]
此曲是根据《列子》寓言故事而作，相传黄帝在位十五年，忧国家不治，一日，梦游华胥之国，发现该国一切顺乎自然，国治民安，于是黄帝以此来管理其国家，二十八年，天下大治，作者以此来歌颂“无为而治”的道家思想。
《神奇秘谱》：
臞仙按，琴史曰。“是曲者，太古之曲[2]也。尤古於遁世操。一云黄帝之所作，一云命伶伦所作。”按列子，“黄帝在位十五年，忧天下不治，於是退而闲居大庭之馆，斋心服形，三月不亲政事。书寝而梦游华胥氏之国，其国自然，民无嗜欲，而不夭殇，不知乐生，不知恶死；美恶不萌於心，山谷不踬其步，熙乐以生。黄帝既寤，怡然自得，通於圣道，二十八年而天下大治，几若华胥之国。”故有华胥引。
《浙音释字琴谱》、《重修真传》、《琴苑心传全编》：与神奇秘谱同。
《浙音释字琴谱》:
一、退闲　二、寤梦　三、乐生
一段 退闲
闲居大庭，斋心服形。忧天下之不宁，何堪政事民情。久居三月之零，海河欲致清平。悠悠一梦之录，致华胥之行。
二段 寤梦
华胥之国依谁识，远飞魂聊自适。蘧然寤梦也，那地天南北为无极。蔼蔼淳风，人民安宿食。如画夜，月盈燃枝日昃。猜携冠仪而不忒，如君臣，如父子，如宾客，如亲而如戚。桃李如色，覃恩布泽，别有之国穗段伏。
三段 乐生
淳风而美俗，乐自然那民无嗜欲。接比邻，相劝也衷心诚服。重土居安食足，刑免而无讼狱。无是无非，无荣无辱，进势无拘无束。从死从生，此心也无抑郁。俄然兮一梦惊心触目，兆太平之永福，至治怡然自卜。一统乾坤，皇风清穆穆。
《重修真传》:
一、闲居大庭　二、寤梦华胥　三、皇风清穆

华胥引是古代历史上本来就有的，而唐七公子只不过是将它的典故描述 成为了一个故事。

不知道你说的是哪个= =如果是琴曲的那如上，如果是小说的话。
华胥引是架空小说，也就是是历史上没有的。但是书的背景是来自于【九州】系列的。
背景设定大概如下：
无边海洋中有诸多大陆，其中有一块文明繁荣的区域，生活着不同的种族。古代人族建立、由部族联盟所转化的那个古老晁帝国按天空星辰映射划分九州，将天空划分为九个星域：殇阙（主极寒）、瀚阙（主博大）、宁阙（野世主高远）、中阙（主繁衍）、澜阙（主山海）、宛阙（主财富）、越阙（主生长）、云阙（主热旱）、雷阙（主水力），九个星域分别对应殇颂孝肢、瀚、宁、中、澜、宛、越、云、雷九个州，虽然这一大国早已消亡，但九州区域却留传下来。按环内海文明中心点把这区域分为北陆，东陆和西陆。陆地间有三个较浅内慎悄海，为涣海，潍海和滁潦海。