过两点：M1(X1,Y1,Z1)，M2(X2,Y2,Z2)的直线方程：
(X-X1)/(X2-X1)=(Y-Y1)/(Y2-Y1)=(Z-Z1)/(Z2-Z1)
过两点：M1(3,-2,1),M2(-1,0,2)的直线方程：
(X-3)/(-4) = (Y+2)/2 = (Z-1)
