“唯心”这个定义本来就是十分粗糙的，我只能大致告诉你他在研究什么，要说他为啥是唯心的那只能说他不认为物质是第一性的。
康德的思想承接经验论和唯理论之争，虽然他们两派在“知识如何实现”这个问题上有分歧，但他们都是赞同“认识符合对象”这种基本的观点的。但是康德不认为是这样，康德认为我们对于世界的本体（你可以去看看“物自体“这个概念）是无法把握的，我们只知道它在逻辑上存在。我们所能接触的只是现象界，本体界那是伦理学内容，而不是认识论的内容（这个不多说了，和你问的没太大关系）。
总之本体界是不可知的，于是他认为我们应当换一个角度，即不应该认为是认识符合对象，而应当是对象符合认识。康德认为我们获得知识的方式是用”先天形式“把后天获得的经验组织起来，而不是相反——规范自己的意识去符合客观。
因为他认为不可知的就是不存在的，唯心就是“我”是就是一切，其他的都不存在，“我”代表的可以说是人类的意志，观念，不只是康德本身。不可知表现的是一种探索的态度，否认思维与存在具有同一性。
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