理论上，德军1939年的设想是一个装甲师有两个团，每个团有两个营，每个营有四个连，一个连是21辆坦克，这样算起来，初期的德军装甲师应该有336辆坦克。但是实际上由于产能问题，德军装甲师的编制很混乱，大小不一。
到了1940年法国战役后，德军开始重新整编装甲师，原来的师抽调一个团组成新的装甲师，这样就形成了两团制和三团制的装甲师，理论坦克数量分别为135辆和209辆，但实际并非如此，分别有3营4连制（共12个坦克连），3营3连制（9个坦克连），2营4连制（8个坦克连），2营3连制（6个坦克连）等不同编制。
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