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一般过去时强调的是过去发生地点，时间，干了某事。属于过去时的范畴。
现在完成时强调的是已经完成的事对现在造成的影响。属于现在时的范畴。
比如
I finished my homework.我完成了作业。强调的是我已经把作业都做完了。
而I have finished my homework.虽然翻译也可以是我已经完成了作业，但强调的不是这个动作，而是对现在的影响，比如我现在可以爱干什么就干什么了。
至于句型结构，给你一个时态句型参考表。
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