032型弹道导弹常规动力实验潜艇，6628吨。
潜艇或称潜水船、潜舰是能够在水下运行的舰艇。 潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等。
潜艇航行时，不但要考虑敌方火力威胁的影响，还要考虑海洋战场环境要素对潜艇安全性的影响。只考虑潜艇水下航行，因此，风以及海浪对潜艇航行的影响较小，主要是海洋水下环境，包括海流、潮汐、内波、水深、海底暗礁、岩壁、冰山等障碍物、水道宽度、密度跃层、中尺度涡等。潜艇水下航行安全的评估还须考虑潜艇自身性能。
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