故障代码76 ：输出过力矩
电机堵转或者负载严重突变，抱闸未完全打开，导致变频器过负载运行
编码器相位错
相位角F242的值偏差范围在正负10度以内，如角度学习不准确，增大自学习的电流增益，检查编码器的安装是否正确，是否有打滑。
编码器故障
检查编码器接线是否正确，接头是否有松动，查看编码器是否损坏,PG卡是否损坏。
输入电源电压过低
检查输入电源
输出有缺相
检查电机及输出接线是否有松动。
F236输出力矩限制设置过小，应为175-200%。
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