预警辅助系统功能关闭时，行人识别功能同时关闭，在incall系统的“车辆设置”→“前撞辅助”界面开启/关闭。
需要要注意的是：
发生以下情况时，必须关闭预警辅助制动系统：
●车辆被牵引时
●车辆处在转鼓试验台上时
●有外力（如追尾碰撞）作用在雷达上时
