1995年10月25日，俄罗斯进行了新型地地战术弹道导弹的首次飞行试验，俄罗斯国防部宣布，这是一种替换“飞毛腿B”，供21世纪使用的战术弹道导弹。俄罗斯还未公开其正式名称，美国赋予它的代号是SS－X－26。SS代表地对地导弹，X表示处于研制中尚未部署，26是该类导弹的顺序号。
SS－X－26是90年代初由俄罗斯机械工业设计局设计的，是在SS－23导弹基础上研制的新一代地地战术弹道导弹，具有适应对世纪作战要求所需的机动灵活、反应迅速、命中精度高、突防能力强、可携带多种常规弹头、能攻击战役战术纵深内多种目标等特点。
SS－X－26是单级固体推进剂导弹，弹长7.3米，弹径0.92米，发射重量4600千克，弹头重量700千克，最大射程可达490千米。
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