无输入时发热是正常的，关键看静态电流，单个2030的静态电流大约30ma，太大就说明电路自激，输出和负反馈并PF级电容试试。
这是一个BTL电路，这个电路本身没问题，你看看你是不是接错了，主要看看上面那个TDA2030的4脚接了一个22K的电阻，那个电阻是没有和下面那个TDA2030的4脚相连，而是直接接到下面22U 25V的电容的负极上的，我看到图上那里好像画成了相连，不知道你有没有接错！
估计是自激了
