你需要知道蜗轮蜗杆的减速比是多少，而且这一速比最好是1.5的整数倍，以免计算不出常用的分度。分度计算根据速比可以知道电机步时1.5度时，实际转动了1.5/z（速比）角度。（假设Z=30，那么步进1.5实际转角是1.5/30=0.05度）根据需要的分度角来控制电机的步时角度即可。
