这属于直流有刷电机的软启动问题。直接在电机线路上串联电容肯定是不行的，起不到希望的作用。直接并联电容的效果不好，且若加大电容容量在启动时电流过大，在要停车时不能够及时停下，故也不可取。我简单的考虑下想到一个这样的方案，您可以用ne555时基芯片构成一个延时开通电路，控制一个继电器的通断。具体做法是:找一个合适阻值大功率电阻与继电器的常开接点并联，并把其串联在原来小车电机的控制电路里。把延时电路并联在原小车电机开关和电池负极之间。接通电源时延时电路先不给继电器供电，电机与电阻串联，输出功率受限缓慢起启动，在延时一定时间后（4-5秒）速度已升起来了延时电路为继电器供电将电阻短路电机全功率运转软启动完毕。具体的ne555延时电路网上有很多。您也最好查查网上其他的直流电机启动方法，以得到最适合您的解决方案。希望能对问题的解决有所帮助。
蓄电池内阻很小，串联并联电容都不能达到目的。需要用PWM技术配用功率开关来解决。
算法基本上还给老师了。
按经验要一个很大很大的电容了。这种改法不现实。
最好找一个延时电路再改动一下有可能实现。
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