支持PID控制，有功能块，去西门子官方网站下载PID文献，百度文库里也有，很详细，注意PID功能块的选用（一般用的比较多的有连续响应PID和步进响应PID，还有温度控制PID，以及功能块引脚的作用就可以了。
PID控制吧，支持。有专门的PID功能块
不知道什么意思。难道是PID？PID是肯定支持的，最多支持8路PID
