如何控制步进电机？我要做一个智能窗帘，想让电机到头就停止，这用51单片机怎么控制？

步进电机怎么会慢呢 快慢是由步进驱动器的细分数和 单片机所发的脉冲频率来决定的 你可以降低细分和增加脉冲频率来提速
至于到头停止你可以在卷轴内加对射传感器或者反射也可以 意思就是说用来测窗帘目前在卷轴上的厚度 当放完帘布的时候传感有信号输出 当然上升也是要控制的 也可以用此方法 一个测厚度上限一个测厚度下限，收到信号驱动端口应该不难吧
另外的方法就稍微有点难看 要在窗户边上加传感器一个是底部的位置 一个是收起的位置
还有就是固定脉冲数，比如一圈100个脉冲，5圈窗帘放完 那么写程序的时候就可以写500个脉冲，发完后停止 ，个人觉得还是用传感的方法好些 ，用脉冲数的方法的话最好也加上下限传感，起到保护作用，以免窗帘到位后硬拉导致损坏 ，因为步进马达会丢步的，长时间不用零位校正的话偏差会存在的
希望能够帮到你

首先回答你的第一个问题，如何控制步进电机，有两种方式：一种是你自己做驱动电路，网上有很多资料，这种可能不太稳定，不太推荐。第二种是借助外部厂家的驱控器产品，51单片机作为主控系统，通过通信接口来控制电机。这种方式相对开发来说简单一些
你说的智能窗帘是哪一种，是横向拉开的，还是纵向升降的，不管是哪一种，都可以通过传感器（限位开关即可）的方式去处理停止和开始。
第三个问题，电机转速很慢，是跟你的驱动电路和程序有关的，电机的快慢取决于脉冲频率，你给的信息有些模糊，具体问题需要结合你目前具体的情况去判断。有需要的话留下联系方式继续探讨

电机到头需要停止可以用行程开关来控制，电机转速慢，可以电机轴上加一个大一的轮子，在用这个轮子带其它装置即可。

直流电机的话加大电压，程序实现自动停止不好办，还是装开关吧

步进电机的控制可以用步进电机驱动器的脉冲方向模式：用单片机的2个IO口，一个发脉冲信号（PWM）要注意频率和驱动器的细分数匹配；方向信号是由另外一个端口发送高低电平（高、低电平对应这电机的转向）。
到头停止可以加一个光电开关或者限位开关，电机的转速与脉冲的频率有关