60/200=0.3S,好家伙你这不是转动而是“抖动”，很多厂家都没有想到你会这样用，换个牌子的伺服试试。如果精度要求不是太高改用步进也许可以解决（不是开玩笑，因为伺服驱动器经常会“自作多情”帮你加速减速什么的，不完全按脉冲时间走），假设还需要更深的交流，可以给我发“私信”，很乐意帮你解决实际问题。
伺服参数里有过载系数，很多厂家设定起停可200%过载，
调成100%能满足你这么频繁起停的要求。
还有你说的电机发热，温度能升到多少度？100度以下完全正常
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