遗产继承的问题。我爷爷去世的时候留下了几万块钱和5套房产。

代书遗嘱确实是要写明日期的，但是本人觉得这个日期不算是遗嘱的根本要素，就算有一定的瑕疵，但是如果没有两份以上遗嘱，时间写不写问题都不大，关键是遗嘱的见证人需要是无利害关系的人，如果有厉害关系的人还真可能导致代书遗嘱无效，到时候就得按法定继承来了。
根据《中华人民共和国继承法》
第十七条　公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
　　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第十八条　下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无行为能力人、限制行为能力人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

如你所述的话，该遗嘱有效，你和你姐姐应当每人一套房产。
你可以拒绝你叔伯的要求。
如果他们阻拦，可以起诉对方要求法院过户给你们房产。

如果没有两份以上的遗嘱，且两个见证人与遗产分割以及你父亲没有利害关系的话，这个遗嘱是有效的，会按照遗嘱来分，若不能满足以上条件，则按照继承法平均分配。你叔伯肯定是觉得你家多分了，他们吃亏了呗，就是想给你们家捣捣乱，烦了没准儿他们就能拿点好处。这样人我见多了。

应该按遗嘱分配，遗嘱还是具有法律效力的，你和你姐姐应当每人一套房产。