有啊，水浒传里的神医-安道全就是军医。大将、宠臣出征时皇帝往往派遣御医随军。军队中一般常设医官，战时出现大量伤亡，会临时征调地方上的民间郎中从军。
有，如果没有军医，很难保证军队战斗生力军，轻伤的简单医治，即可恢复战斗力，投入战斗，重伤的及时医治，转入后方，痊愈后可回到前线或者在后方从事生产。
有，但一般很少，不成系统。在封建时代医是一个贱业，从事者一般是巫医，道士等，如孙思邈。
有军医的，曾看过一篇文章，推荐读读。http://tieba.baidu.com/p/143785954
有。随军医生
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